W nauce nie ma uniwersalnej definicji prawa, ale ogólne znaczenie tego terminu jest jasne dla wszystkich. W uogólnionej formie prawo może być reprezentowane jako zbiór pewnych reguł rządzących stosunkami społecznymi. Dlatego przyczyn powstania prawa należy szukać w samej strukturze społeczeństwa.
Proces powstawania i formowania prawa odbywał się w ścisłym związku z procesem powstawania i formowania samego społeczeństwa. Kształtowanie się ludzkiego myślenia, świadomość własnej indywidualności i wyjątkowości, gromadzenie wiedzy o świecie zewnętrznym i wewnętrznym - wszystko to doprowadziło do znacznego skomplikowania struktury relacji między ludźmi. Aby uregulować te relacje, potrzebny był nowy mechanizm społeczny, który nie ma analogii w królestwie zwierząt. Mechanizm ten stał się prawem. Uważa się, że moralność była prekursorem prawa. We współczesnym ujęciu moralność jest definiowana jako zbiór norm i reguł przyjętych w społeczeństwie i regulujących ludzkie działania. Świadomość pojęć: dobro, zło, sumienie, honor, sprawiedliwość, obowiązek, miłosierdzie i inne znacznie zwiększyły żywotność całego społeczeństwa. W tym okresie historii możemy powiedzieć, że społeczeństwo ludzkie przestało być stadem. Ważnym krokiem było urzeczywistnienie głównego prawa każdej osoby - prawa do życia, bez którego wszystkie inne prawa tracą wszelki sens, ale moralność obejmowała tylko element moralny życia publicznego, będąc tylko jednym z mechanizmów kontroli publicznej, ale nie zarządzania. Skuteczne zarządzanie wymagało norm ustanowionych nie przez samo społeczeństwo, ale przez ich przywódców. Pierwszymi źródłami takich norm były zwyczaje. Przez zwyczaj rozumie się działanie zakorzenione w społeczeństwie poprzez powtarzanie się. Pierwszą historycznie zapisaną formą niestandardową było tabu. Tabu było zakazem narzuconym przez kapłana i obowiązującym każdego członka wspólnoty. Pierwszym powszechnie uznanym tabu jest zakaz kazirodztwa, który znacznie poprawił ludzką pulę genów. Przywódcy i kapłani posiadali władzę, a zatem i zdolność do ustanawiania zwyczajów. Reguła, początkowo wyrażona w zwyczaju, stała się następnie prawem, a dalsze komplikacje struktury społecznej doprowadziły również do komplikacji aparatu prawnego społeczeństwa. Zaczęły pojawiać się i rozwijać nowe instytucje publiczne i prawne, których ewolucja trwa do dziś. Wyłonione jako środek regulujący relacje społeczne i ludzkie, prawo stało się integralną częścią istnienia społeczeństwa.
