Demokratyczny system społeczny jest bardziej rozpowszechniony we współczesnym społeczeństwie niż jakikolwiek inny. Demokracja ma wady, ale w tej chwili kraje, w których organy rządowe są wybierane w drodze głosowania, a ważne kwestie rządowe rozwiązywane w drodze referendów są najbardziej wolne i rozwinięte, poziom dobrobytu populacji w nich jest znacznie wyższy niż w krajach autokratycznych.
Demokracja pojawiła się po raz pierwszy w greckich polisach (mieście-państwie) w Atenach w klasycznym okresie historii starożytnej na fali rozwoju społeczeństwa, kultury i sztuki. Arystokraci posiadali coraz mniejszą pełnię władzy, która stopniowo przechodziła na dema - lud. Stopniowo udział w administracji publicznej stał się obowiązkiem wszystkich obywateli tej polityki, z wyjątkiem kobiet, niewolników, nieznajomych - Xeni, a nawet imigrantów - Meteksów (jak powiedzieliby teraz, osoby posiadające zezwolenie na pobyt).
W przeciwieństwie do pierwotnego pomysłu, daleko od wszystkich obywateli Aten może wziąć udział w wyborach, ponieważ, po pierwsze, nie wszyscy byli zainteresowani sprawami rządowymi, a po drugie, niektórzy uprawnieni ludzie nie mogli dostać się do każdego głosowania z obrzeży miasta, marnując czas i rezygnując z prac domowych. Przewidziano to jednak, a kworum liczyło 6 000 obywateli, czyli nie więcej niż jedna czwarta wszystkich, którzy mieli prawo do głosowania, i dotyczyło to tylko najważniejszych kwestii. W przypadku mniej ważnych dyskusji zebrano nie więcej niż 2-3 tysiące.
Stopniowo pozycja Aten wśród greckich polis zatrzęsła się, a wraz z nią demokracja. W 411 pne e. 400 najbogatszych rodzin ateńskich przejęło pełną kontrolę nad Atenami. W ten sposób zanikła demokracja ateńska i narodziła się oligarchia.
Mniej więcej w tym samym czasie, co demokracja ateńska, w Rzymie pojawiła się forma demokratycznych rządów. Początkowo Republiką Rzymską rządzili tylko patrycjusze - rdzenni Rzymianie. Stopniowo jednak plebejusz, czyli lud rzymski, osiągnął dla siebie takie same prawa. Podobnie jak w Atenach kobiety i niewolnicy zostali pozbawieni prawa głosu w Rzymie, ale osoby oficjalnie przebywające w Rzymie miały takie prawo.
Demokratyczna Republika Rzymska trwała znacznie dłużej niż Ateny. Rzym przeniósł się z demokratycznej formy rządu do monarchicznego imperium dopiero po zabójstwie Guya Juliusa Cezara, na którego cześć zaczęto nazywać tytuł najwyższego władcy Imperium - Cezara lub Cezara. Później w imieniu Cezara słowo car rozpowszechniło się także wśród Słowian wschodnich i południowych.
Na terytorium współczesnej Rosji pierwszą (a właściwie ostatnią aż do rozpadu ZSRR) formacją demokratyczną była Republika Nowogrodzka. Nie była to jednak demokracja w pełnym tego słowa znaczeniu. Ostatnie słowo w każdej decyzji należało do księcia, chociaż wysłuchał opinii zgromadzenia narodowego - veche. Po podboju Nowogrodu przez Moskwę wszelkie próby samorządności zostały brutalnie stłumione.
